English
法政大学 
理工学部 
機械工学科 

教授 
石井 千春 
イシイ チハル 
Ishii Chiharu 


個人ウェブサイトはこちら  

出力する項目だけ表示しています。
更新日:2020/05/29 

経歴
法政大学 理工学部 機械工学科・教授  2011/04/01-現在 
法政大学 理工学部 機械工学科・准教授  2010/04/01-現在 

学歴
上智大学  理工学部  機械工学科  1992/03/31  卒業 
上智大学大学院  理工学研究科  機械工学専攻  博士前期  1994/03/31  修了 
上智大学大学院  理工学研究科  機械工学専攻  博士後期  1997/03/31  修了 

学位
博士(工学)  上智大学  1997/03/31 

研究分野
知能機械学・機械システム 
医用システム 
リハビリテーション科学・福祉工学 
機械力学・制御 

受託・共同・寄附研究実績
超軽量,装着容易・装着感/威圧感の少ない,低価格パワーアシストスーツの実用化  2015-2016  受託研究 
単孔式内視鏡手術用インテリジェント手術支援システムの開発  2013-2014  受託研究 
単孔式内視鏡手術における力覚付手術支援ロボットシステムの開発  2011-2013  受託研究 
ネジ駆動式屈曲機構の動作自由度の拡張とその産業応用可能性の探索  2010-2011  受託研究 
Robust Model Following Control with L2-Gain Performance for Robot Manipulators  1998-現在  寄附研究 
詳細表示...

競争的資金等の研究課題
腹腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発  科学研究費  基盤研究(C)一般  2019/04-2022/03 
脳波と眼電位で操作する次世代ロボット腹腔鏡システムの構築  科学研究費  基盤研究(C)一般  2016/06-2019/03 
単孔式腹腔鏡下手術に対する安全手術支援システムの開発  科学研究費  基盤研究(C)一般  2013/06-2016/03 
表面筋電位と脳波による特異動作の検知とその医療ミス防止対策への適用  科学研究費  挑戦的萌芽研究  2011/06-2013/03 
MRI環境対応外科手術ロボットに対する医療ミス回避制御システムの構築  科学研究費  基盤研究(C)一般  2008/06-2011/03 
詳細表示...

著書
Biomimetic Prosthetics  INTECH  2018/02 
基本からわかるシステム制御講義ノート  石井千春,汐月哲夫,星野貴弘 著,橋本洋志 監修  p.59-114  オーム社  2014/11 
Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges  C. Ishii (Edited by: G. R. Naik)  Chapter 10, pp.247-260  INTECH  2012/10 
Polypropylene  Y. Nishitani, C. Ishii and T. Kitano (Edited by: F. Dogan)  Chapter 15, pp.287-316  INTECH  2012/05 
Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics, Vol.2  C. Ishii and other many authors  9  Springer  2011/12  978-3-642-25645-5 
詳細表示...

論文
研究論文(学術雑誌)  共著  Development of Two-Sensation Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand Users - Compensation of Effect of Temperature Change on Haptic Feedback -  Makuru Isobe and Chiharu Ishii  Journal of Robotics and Mechatronics  Fuji Technology Press LTD.  32/ 1, 199-208  2020/02  10.20965/jrm.2020.p0199 
研究論文(学術雑誌)  共著  Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery  Chiharu Ishii and Hideki Kawamura  International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences  9/ 1, 6-13  2020/01  10.18178/ijpmbs.9.1.6-13 
研究論文(学術雑誌)  共著  Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care  Chiharu Ishii and Kotaro Yoshida  International Journal of Engineering and Technology  IJET  11/ 4, 256-261  2019/08  1793-8236  10.7763/IJET.2019.V11.1157 
(MISC)総説・解説(学術雑誌)  共著  力触覚フィードバックを用いた手術用ロボットの触診システム  石井千春,小山哲也  月刊機能材料  シーエムシー出版  39/ 7, 44-51  2019/07 
研究論文(学術雑誌)  共著  Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG  Chiharu Ishii, Shunsuke Murooka and Minato Tajima  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research  7/ 2, 143-149  2018/03 
詳細表示...

研究発表
ポスター発表  腹腔鏡下手術用ロボットによる触診システムを用いた腫瘍の位置の判定  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020/05/29 
ポスター発表  上向き作業用の上腕アシストスーツの開発  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020/05/28 
ポスター発表  歩行と持ち上げを補助するセンサレス電動アシストスーツ  日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020/05/28 
口頭発表(招待・特別)  Practical Application of the Power Assist Suits  2019 Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference  2019/12/22 
口頭発表(招待・特別)  Development of Power Assist Suits for Aging Society  2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control  2019/12/15 
詳細表示...

知的財産権
特許  (仮)人工筋肉1本版パワーアシストスーツ  特願2020-78280  2020/04/27 
特許  動作補助スーツ  特願2016-30002  2016/02/19 
特許  医療用ロボット  特願2014-209230  2014/10/10 
特許  屈曲機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ  特願2006-212396  2006/08/03  特許第4984280号  2012/05/11 
詳細表示...

受賞
The 2019 2nd International Conference on Control, Robotics and Informatics, Best Presentation Award  Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care  2019/04/06 
電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として)  リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 -立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別-  2018/01 
2017 IEEE 4th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence, Excellent Oral Presentation Award  Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG  2017/11/24 
電気学会優秀論文発表賞(研究指導者として)  サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究  2016/04 
The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Best Presentation in Session (As a research tutor)  Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control  2015/03 
詳細表示...

担当授業科目
機械力学 
制御工学1 
機械制御工学 
機械振動学 
機械工学ゼミナール 
詳細表示...

社会貢献活動
A member of Program Committee of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2013)  2013/01/30-現在 
人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会  2012/11/01-2014/10/30 
新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会  2012/08/01-2014/07/31 
A member of Technical Program Committee of the Systems and Control Engineering (SCE) track of 3rd International Conference on Systems, Modeling and Design (MIC-SMD2013)  2012/04-現在 
先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会  2011/09/01-2013/08/31 
詳細表示...

所属学協会
日本ヒューマンケア科学学会  2018/10-現在 
日本コンピュータ外科学会  2006/10-現在 
電気学会  2001/12-現在 
日本風力エネルギー協会  2001/04-2007/03 
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.)  1996/12-現在 
詳細表示...