研究発表
公開件数:63件
No. 会議種別 タイトル 会議名 開催年月日 URL 概要
1 口頭発表(一般)
Proposal of crash avoidance algorithm with use of the tau-margin
The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications INTELLI
2013/04


2 口頭発表(一般)
変化を伴う環境における筋肉型のアクチュエータの有用性について
第75回情報処理学会
2013/03


3 口頭発表(一般)
タコ型マニピュレータの強化学習による自律制御-実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化-
第13回 自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 940-943, 2012
2012/11


4 口頭発表(一般)
レスキューロボットのための聴覚補装置の開発 -3次元化とマニピュレータへの適用
第13回 自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1599-1602
2012/11


5 口頭発表(一般)
アメンボの仕組みを取り入れた音源探知ロボットの製作
第55回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 679-681, 2012
2012/11


6 口頭発表(一般)
不整地を歩行可能なムカデ型半自律レスキューロボットの提案
第55回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 688-689, 2012
2012/11


7 口頭発表(一般)
遠隔操作型レスキューロボットのための聴覚補装置の開発
第55回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 677-678
2012/11


8 ポスター発表
”生存者探査を目的とした半円形二重構造マニピュレータの開発”
第60回全国消防技術者会議資料(平成24年度(第16回)消防防災機器等の開発・改良、消防防災科学論文及び原因調査事例報告)
2012/10/25


9 口頭発表(一般)
不整地での自律歩行を目的としたヘビ型ロボットの開発
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.13-16
2011/12


10 口頭発表(一般)
身体像を考慮した強化学習を用いた多脚ロボットの制御-身体の特性を利用した汎化能力の実現-
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.1610-1613
2011/12


11 口頭発表(一般)
生存者探査を目的とした半円形二重構造マニピュレータの提案
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.17-20
2011/12


12 口頭発表(一般)
τマージンによる群行動の制御
第38回知能システムシンポジウム資料 pp.47-50
2011/03


13 口頭発表(一般)
打叩による環境知覚と移動ロボットのナビゲーションへの適用
第38回知能システムシンポジウム資料 pp.315-318
2011/03


14 口頭発表(一般)
接触までの残り時間τを用いた群行動の実現-光源を搭載した移動ロボットへの適用-
第23回自律分散システムシンポジウム資料 pp.307-312
2011/01


15 口頭発表(一般)
環境と身体を利用した状態・行動空間の汎化-不整地に適応可能な3次元ヘビ型ロボットへの適用-
第23回自律分散システムシンポジウム資料 pp.91-96
2011/01


16 口頭発表(一般)
身体像を考慮した強化学習を用いた多脚ロボットの制御-実ロボットへの適用-
第23回自律分散システムシンポジウム pp.61-66
2011/01


17 口頭発表(一般)
半自律ヘビ型レスキューロボットの開発と性能評価実験
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.530-533
2010/12


18 口頭発表(一般)
進化による身体像の獲得-知的な振る舞いの実現におけるアクチュエータの役割 
第25回日本知能情報ファジィ学会 ファジィシステムシンポジウム講演論文集 講演番号1G1-01
2009/12


19 口頭発表(一般)
蟻の餌集め行動を用いたレシピ検索システムの提案
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.1186-1188
2009/12


20 口頭発表(一般)
生態心理学における衝突までの残り時間τの抽出とロボットのタイミング制御への適用
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.235-236
2009/12


21 口頭発表(一般)
身体像を考慮した強化学習を用いたヒューマノイドロボットの制御-ブランコ揺籃運動学習への応用-
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.228-230
2009/12


22 口頭発表(一般)
操作性を考慮したレスキューロボットの開発-低摩擦環境下における走破性の向上-
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.501-502
2008/12


23 口頭発表(一般)
Baldwin効果における実世界の性質の役割
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.149-150
2008/12


24 口頭発表(一般)
遺伝的アルゴリズムを用いたセンサ網の最適化
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.147-148
2008/12


25 口頭発表(一般)
強化学習の汎化能力に関する研究-光源周回タスクによる異なるタスクに対する汎用性の検証-
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.153-154
2008/12


26 口頭発表(一般)
カイコガの振る舞いを用いたレスキューロボットの開発-二酸化炭素の異なる濃度分布における探査能力の検証
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.503-504
2008/12


27 口頭発表(一般)
複眼型センサを用いた衝突までの残り時間τの抽出
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.353-354
2008/12


28 口頭発表(一般)
3次元狭小空間における被災者探索を目的としたマニピュレータの研究
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 pp.505-506
2008/12


29 口頭発表(一般)
狭小空間における被災者探査を目的としたマニピュレータの開発
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集 講演番号3H1-3
2007/12


30 口頭発表(一般)
明示的なセンサを用いない柔軟ロボット
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集 講演番号3E3-1
2007/12


31 口頭発表(一般)
実世界の性質を用いた情報の抽象化-強化学習を用いた2リンクマニュピレータの制御における状態行動空間の縮退-
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集 講演番号3E3-2
2007/12


32 口頭発表(一般)
操作性を考慮したレスキューロボット-カイコガの振る舞いを用いた呼気探索システムの開発-
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号3L28
2007/09


33 口頭発表(一般)
生態心理学における光学的τを用いたロボットのタイミング制御
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号2D21
2007/09


34 口頭発表(一般)
進化と学習における実世界の性質の役割-粘性と弾性を有する2リンクマニピュレータを用いた検証-
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号3N31
2007/09


35 口頭発表(一般)
接触までの残り時間τを用いた群行動の制御
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号1D22
2007/09


36 口頭発表(一般)
操作性を考慮したヘビ型レスキューロボットの開発-第2報 走破性と操作性の両立-
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号2D26
2007/09


37 口頭発表(一般)
強化学習の汎化能力に関する研究-実世界を利用した情報の抽象化に対する考察-
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号2D14
2006/09


38 口頭発表(一般)
操作性を考慮した3次元蛇型ロボットの開発
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号2G14
2006/09


39 口頭発表(一般)
実世界を用いた情報抽象化による実学習-受動知能の進化的獲得-
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号2D11
2006/09


40 口頭発表(一般)
受動知能に基づく強化学習の汎化能力に関する研究-蛇型ロボットへの適用-
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号3E11
2005/09


41 口頭発表(一般)
非熟練オペレータ用情報収集ロボット-サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演番号1P1-S-092
2005/06


42 口頭発表(一般)
身体像を考慮した強化学習
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号3B22
2004/09


43 口頭発表(一般)
受動知能と能動知能に基づく知能の解釈と蛇型ロボットへの適用
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 講演番号2B17
2004/09


44 口頭発表(一般)
操作性を考慮した情報収集ロボット-システムの設計概念とシステム構成の提案-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集 Paper No.1A1-H-19
2004/06/19


45 口頭発表(一般)
サービスロボットへのタスク指令のための対話手法に関する研究
第46回自動制御連合後援会講演論文集 pp.724-727
2003/11/28


46 口頭発表(一般)
運転手順書に基づくプラント異常時対応操作のナビゲーションに関する研究
第46回自動制御連合講演会講演論文集 pp.515-518
2003/11/28


47 口頭発表(一般)
自律分散システムのための知識共有型強化学習
第46回自動制御連合講演会講演論文集 pp.149-152
2003/11/27


48 その他
操作性を考慮した遠隔操作型情報収集ロボットの開発
電気学会研究会資料 原子力研究会 NE-03-8 pp.17-21
2003/09


49 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
バッティングロボットに関する研究-トスバッティングの実現-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集 Paper No.2P1-2F-F2
2003/05


50 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
環境モデルの利用による強化学習の効率化-経験の共有による環境モデルの構築-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集 Paper No.2A1-3F-B4
2003/05


51 口頭発表(一般)
瓦礫環境での大域的・局所的情報収集ロボットおよび遠隔操作システムと3D 環境情報マッピングシステムの開発
文部科学省大都市大災害軽減化特別プロジェクト 公開シンポジウム論文集 pp.135-141
2003/01


52 口頭発表(一般)
強化学習における身体イメージの必要性-QDSEGAにおける階層構造の考察-
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2002 講演論文集(1) pp.11-12
2002/12


53 その他
強化学習の冗長ロボットへの適用における身体像の効果
SICE 第3回「相互作用と賢さ」合同研究会資料 pp.19-24
2002/11


54 口頭発表(一般)
QDSEGAによる冗長システムの制御-蛇型ロボットへの適用-
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演予稿集 Paper No. 3H25
2002/10


55 口頭発表(一般)
QDSEGAによる冗長システムの制御-マルチエージェント系への適用-
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演予稿集 Paper No. 3H26
2002/10


56 口頭発表(一般)
可変拘束システムとしてのハイハイロボット
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.49-50
2001/09


57 口頭発表(一般)
GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.709-710
2001/09


58 口頭発表(一般)
多様な移動形態を持つ3次元的超冗長移動ロボットの開発と制御
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.1147-1148
2000/09


59 口頭発表(一般)
強化学習によるヘビ型ロボットの制御
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.1261-1262
2000/09


60 口頭発表(一般)
強化学習による超冗長系の制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 講演論文集 1A1-56-078
2000/05


61 口頭発表(一般)
アンダーアクチュエイテッド・ハイハロボット
計測自動制御学会第22回 Dynamical System Theoryシンポジウム 予稿集 pp.261-264
1999/10


62 口頭発表(一般)
アンダーアクチュエーテッドロボットによるほふく運動の実現
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.591-592
1999/09


63 口頭発表(一般)
自律走行のための車両ダイナミクスの解析
第40回自動制御連合講演会
1997/11