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法政大学 
デザイン工学部 
システムデザイン学科 

顔写真 教授 
田中 豊 
タナカ ユタカ 
TANAKA Yutaka 


1961年生まれ  
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更新日:2021/03/18 

その他の所属・職名
マイクロ・ナノテクノロジー研究センター  運営委員・兼担研究員 
大学院  システムデザイン研究科  教授 

経歴
東京工業大学  精密工学研究所  助手  1985/04/01-1991/03/01 
法政大学  工学部  専任講師  1991/04/01-1992/03/31 
法政大学  工学部  助教授  1992/04/01-2002/03/31 
法政大学大学院  工学研究科機械工学専攻(兼担)  助教授  1992/04/01-2002/03/31 
法政大学  工学部  教授   2002/04/01-2007/03/31 
法政大学大学院  工学研究科機械工学専攻(兼担)  教授   2002/04/01-2007/03/31 
法政大学大学院  システムデザイン研究科システムデザイン専攻(兼担)  教授   2007/04/01-2010/03/31 
法政大学  デザイン工学部  教授   2007/04/01-現在 
法政大学大学院  デザイン工学研究科システムデザイン専攻(兼担)  教授   2010/04/01-現在 
米国・州立ユタ大学   コンピューティング学部  客員助教授  2000/05/10-2001/03/31 
法政大学  デザイン工学部  学部長  2011/04/01-2013/03/31 
法政大学  評議員  2011/04/01-2013/03/31 
法政大学  情報メディア教育研究センター   所長  2014/04/01-2020/03/31 
法政大学  健康保険組合  理事長  2016/10/29-現在 

学歴
東京工業大学  工学部  制御工学科  1983  卒業 
東京工業大学  総合理工学研究科  精密機械システム  博士前期  1985  修了 

学位
工学博士  東京工業大学  1991/03 

教育・研究活動状況
回転形三脚パラレルメカニズム 平面形三脚パラレルメカニズム
回転形三脚パラレルメカニズム 平面形三脚パラレルメカニズム
モーションエンジニアリング展・展示
モーションエンジニアリング展・展示

環境調和型油圧システムのデザイン,流れのデザイン,運動機構のデザイン,マイクロメカトロデザイン,人間の感性とインタフェースデザインなど,高機能メカトロシステムのデザインに関する幅広い分野を研究テーマとしています.
・環境調和型油圧システム:環境負荷低減を目的とした油中気泡の除去技術の高度化を行います.
・流れのデザイン:CFDや流れの可視化による機器・要素内の流れ解析を行います.
・運動機構のデザイン:パラレルメカニズムを用いた運動機構のデザインと解析や試作を行います.
・マイクロメカトロデザイン:機能性流体を用いたマイクロメカトロデバイスの設計・試作を行います. 

研究分野
設計工学・機械機能要素・トライボロジー 
知能機械学・機械システム 

研究キーワード
メカトロニクス 
流体動力伝達と制御 

研究テーマ
油圧動力伝達システムに用いられる油中気泡の分離除去技術  気泡,作動油,キャビテーション  2009-現在 
パラレルリンクメカニズムとその機械システムへの応用  パラレルメカニズム  2001-現在 
機能性流体を用いた高機能・高出力流体システムのデザイン  機能性流体、制御  2005-現在 
液中気泡とその除去技術  Bubble, Hydraulic system  1990-現在 
力感覚呈示装置の研究  空気圧制御,人工現実,フォースディスプレイ  1999-現在 
電気油圧サーボシステムの省エネルギーの研究  油圧,省エネルギー,ポンプ制御  1985-現在 
静電流量センサの研究  流動帯電,非導電性流体,流量計測  1986-2000 

受託・共同・寄附研究実績
油の剛性に関する研究  田中豊  2018-2020  受託研究  企業からの受託研究 
油中の気泡量・気泡径の計測と気泡の生成技術の開発  田中豊  2017-2018  受託研究  企業からの受託研究 
気泡除去装置のベントコントロールによるエア含有率のコントロールに関する研究  田中豊  2017-2018  受託研究  企業からの受託研究 
水容器の運搬設置作業が体に与える負担についての調査・分析  竹内則雄  田中豊,小林尚登,野々部宏司,佐藤康三,福田好朗,西岡靖之,岩月正見,土屋雅人 安積伸 教授  2016-2018  受託研究  企業からの受託研究 
気泡除去装置の自動車への適応研究  田中豊  2016-2017  受託研究  企業からの受託研究 
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競争的資金等の研究課題
作動油に含有する気泡量の高精度制御に関する研究  科学研究費  基盤研究(C)一般  2018/04/01-2021/03/31 
作動油中の気泡の分離除去による油圧動力伝達システムの高強度化  科学研究費  基盤研究(C)一般  2014/04/01-2017/03/31 
機能性流体を用いたマイクロ流体パワー素子の研究  科学研究費  基盤研究(C)一般  2010/10-2013/03/31 
機能性流体を用いた高出力マイクロメカトロデバイス  科学研究費  特定領域研究(公募)  2007/04/10-2008/03/31 
機能性流体を用いたマイクロメカトロデバイスの開発  科学研究費  特定領域研究(公募)  2005/04/10-2007/03/31 
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著書
ものづくりとものがたり・ことづくりとひとづくり  田中 豊  公益叢書第五輯・第Ⅳ部第2章  193-202  文眞堂  2017/10/31  978-4-8309-4967-8 
アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術  田中 豊  アクチュエータの組合せによる三脚パラレルメカニズムの開発とその応用  技術情報協会  2017/03/31 
アクチュエータ研究開発の最前線(監修・樋口俊郎,大岡昌博) 機能性流体を用いた高出力マイクロメカトロデバイス  田中 豊(分担執筆)  215-220  出版社NTS  2011/08  978-4-86043-386-4 
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs Part III Micro Actuators Chapter 14 - Design and Fabrication of Micro Pump for Functional Fluid Power Actuation System -  Shinichi Yokota  153-164  Springer  2010/01  978-1-84882-990-9  A prototype model of micro pump module for micro fluid power actuation systems is fabricated and experimentally investigated. The functional fluid; ECF (Electro-Conjugate Fluid) is used to be pumping function for the micro pump module of the fluid power actuation system. The fluid power source using the ECF can be embedded in the main body of the micro fluid power actuation systems and can be effective as driving source of the actuator. Some kind of a novel needle-type of micro electrode in the pump module is fabricated by a micro electric discharge machining. The shape and gap of the electrodes on the delivery pressure of the pump due to the ECF jet are experimentally investigated. The pressure due to the ECF jet strongly depends on the number and shape of the needles and the gap of the electrodes. 
機械工学便覧・初版第1刷 応用システム編γ2「流体機械」  233-236  日本機械学会  2007/08 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  Hydro-Disk-Type of Electrorheological Brakes for Small Mobile Robots  Takanori Togawa, Takuma Tachibana, Yutaka Tanaka, Jinghui Peng  International Journal of Hydromechatronics  in press  2021/03 
研究論文(学術雑誌)  共著  Numerical and Experimental Investigation on Braking Characteristics of an Electro-Rheological (ER) Micro Brake  Jinghui PENG, Takanori TOGAWA, Takuma TACHIBANA, Yutaka TANAKA  JFPS International Journal of Fluid Power System  11/ 3, 124-129  2019/10  https://doi.org/10.5739/jfpsij.11.124 
(MISC)その他記事  単著  部門長就任にあたって  田中 豊  日本機械学会機素潤滑設計部門ニュースレター  日本機械学会機素潤滑設計部門  38, 1-2  2019/07 
(MISC)総説・解説(商業誌)  共著  アクチュエータの基本とその選定のポイント  田中 豊,坂間清子  油空圧技術  日本工業出版  58/ 05, 32-38  2019/05 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Design and Fabrication of ER Braking Device for Small Mobile Robot  Takuma Tachibana, Takanori Togawa, Yutaka Tanaka  Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019)  TH-PO-42  2019/04/24 
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研究発表
公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  広く大きな可動範囲を持つ運動機構による立体造形物への加飾印刷  法政大学 新技術説明会  2020/12/24 
口頭発表(一般)  気泡を含む油の加圧減圧過程における挙動  2020年秋季フルードパワーシステム講演会  2020/12/08 
公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  サーボアクチュエータ:油圧  令和2年度第37回メカトロニクス研究科  2020/12/03 
口頭発表(一般)  パラレルメカニズムを用いたステージ可動式プリンタの動作評価  山梨講演会2020  2020/11/22 
口頭発表(一般)  パラレルメカニズムを用いた立体造形物への加飾印刷システムの開発  日本機械学会2020年度年次大会  2020/09/13 
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知的財産権
特許  自由運動フライトシミュレータ装置  特願2008-93111  2008/03/31  特開2009-243631  2009/10/22  特許4942046  2012/03/09 
特許  自由運動シミュレータ装置  特願2009-167012  2009/07/15  特開2011-21681  2011/02/03  特許5477737  2014/02/21 
特許  気泡分離除去装置のパラメータ設定法  特願2015-012692  2015/01/26  特開2016-137424  2016/08/04  特許6461623  2019/01/11 
特許  気泡分離除去装置  特願2016-230498  2016/11/28  特開2018-001149  2018/01/11  特許6503330  2019/03/29 
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受賞
Best Poster Award of The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019)  Performance Evaluation for Bubble Eliminator with CFD  2019/04/26 
Best Paper Award at The 22th International Conference on Mechatronics Technology  Bionic Microsuction Cup Actuator Using Functional Fluid Power  2018/10/28 
(一社)日本機械学会 フェロー  2018/02/14  機械および機械システムとその関連分野における 顕著な功績による 
Best Paper Award at The 20th International Conference on Mechatronics Technology  Vibration Suppression of Armature Assembly in Hydraulic Servo-valve Torque Motor using Magnetic Fluid  2016/10/28 
Best Paper Award at The 7th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FMP2015)  Design and Fabrication of ER Braking Device for Micrmouse  2015/08/07 
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担当授業科目
応用プロジェクト実習 
導入ゼミナール 
テクノロジー基礎論 
デザインスタジオ1 
メカニズムデザイン演習 
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社会貢献活動
タマティーエルオー株式会社「研究成果評価委員会」委員  2017/04/01-現在 
(一社)日本フルードパワー工業会 編集委員会 顧問委員  2016/04/01-現在 
(公)大学基準協会 大学評価委員会 大学評価分科会 第47群委員  2016/04/01-2017/03/31 
(公)大学基準協会 大学評価委員会 大学評価分科会 第42群委員  2015/04/01-2016/03/31 
独立行政法人日本学術振興会 科学研究費委員会専門委員  2014/12/01-2015/11/30 
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所属学協会
(一社)日本機械学会  1991/04-現在 
日本機械学会 機素潤滑設計部門   2009/04/01-現在 
(一社)日本フルードパワーシステム学会  1985/05-現在 
日本バーチャルリアリティ学会 会員  1995/04-現在 
計測自動制御学会 会員  1985/04-現在 
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委員歴
(一社)日本機械学会 機素潤滑設計部門   部門長  2019/04/01-2020/03/31 
(一社)日本機械学会 機素潤滑設計部門   副部門長  2018/03/01-2019/02/28 
(一社)日本機械学会  学術誌編修部会委員  2016/04/01-2019/03/31 
(一社)日本機械学会・関東支部  第23期・第24期 支部運営委員会・庶務幹事 第23期・第24期 東京ブロック商議員  2016/04/01-2018/03/31 
(一社)日本フルードパワーシステム学会  副会長 庶務委員会委員長  (2018.6.-2020.5.)  2018/06-2022/05 
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