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法政大学 
理工学部 
創生科学科 

顔写真 教授 
小林 一行 
コバヤシ カズユキ 
KOBAYASHI Kazuyuki 


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更新日:2021/01/20 

経歴
アメリカ合衆国ミシガン州立オークランド大学  客員研究員  1994/04/01-1996/03/31 
法政大学工学部システム工学科 専任講師  1996/04/01-2000/03/31 
法政大学工学部システム工学科 助教授  2000/04/01-2007/03/31 
法政大学工学部システム制御工学科 准教授  2007/04/01-2009/03/31 
法政大学工学部システム制御工学科 教授  2009/04/01-2010/04/30 
法政大学理工学部 教授  2010/05/01-2011/03/31 
法政大学理工学部 創生科学科 教授  2011/04/01-現在 
青山学院大学 非常勤講師  2012/04/01-2012/09/30 

学歴
法政大学  工学部  電気工学科計測制御  1989 
法政大学  工学研究科  システム工学  博士後期  1994 

学位
博士(工学)  法政大学 

研究分野
知覚情報処理 
知能ロボティクス 
知能機械学・機械システム 
システム工学 
計測制御工学 

研究キーワード
屋外環境移動ロボット 
IGVC 
JAUS 
移動ロボット 

研究テーマ
自動車ダイナミクスのシミュレ-ションに関する研究  自動車,シミュレ-ション 

著書
最新MATLABハンドブック第七版 機械学習・ディープラーニング対応  487  秀和システム  2020/12/01  987-4-7980-6247-1 
ものづくりのための 創造性トレーニング  渡辺嘉二郎,城井信正,小林一行,小坂洋明,栗原陽介  コロナ社  2015/02/23  978-4-339-04639-7 
ハンディブック メカトロニクス 改訂3版  522-527  オーム社  2014/12/25  978-4-274-21688-6  10-10 自律走行車競技(IGVC) 
最新MATLABハンドブック第五版  419  秀和システム  2014/07/07 
最新MATLABハンドブック第四版  403  秀和システム  2011/11/10 
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論文
研究論文(学術雑誌)  In-Bed Biosignal Acquisition From Conventional Differential Pressure Sensor Based on Thermal Flow Principle  Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, Kaoru Suzuki  IEEE Sensors Journal  21/ 4, 5340-5348  2021/02/15  1530-437X  10.1109/JSEN.2020.3031066  Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, Kaoru Suzuki 
研究論文(学術雑誌)  共著  住宅などの気密性能を測定する新たな方法  多田 光男, 小林 一行, 渡邊 嘉二郎  計測自動制御学会誌  53/ 10, 393-400  2019/06/01  10.9746/sicetr.55.393  多田 光男, 小林 一行, 渡邊 嘉二郎 
研究論文(学術雑誌)  Level Detection of Materials in Nonmetallic Tank by the DC Component of a Microwave Doppler Module  Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada  IEEE Sensors Journal  19/ 4, 1554-1562  2019/02/15  1530-437X  10.1109/JSEN.2018.2880484  Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada 
研究論文(学術雑誌)  Powder and Bulk Level Switch Using an Acoustic Tube Method  Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe  IEEE Sensors Journal  18/ 14, 5965-5973  2018/07/15  1530-437X  10.1109/JSEN.2018.2840219  Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe 
研究論文(学術雑誌)  共著  音響管粉粒体レベルスイッチ  吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎  計測自動制御学会誌  53/ 10, 547-556  2017/10/01  10.9746/sicetr.53.527  吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎 
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研究発表
口頭発表(一般)  つくばチャレンジ 2020における自律移動ロボット「Orange2020」の開発  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)(2020年12月16日~19日・福岡(オンライン開催), pp.1288-1289,2020  2020/12/17  渡邊 陸、河野 斗志樹、早井 美結、松本 結、吉田 安祐香、内田 利紀、黒木 虹希、佐藤 英喜、三浦 悠斗、山本 理矩、青栁 秀弥、小林 一行 
口頭発表(一般)  プロジェクタによる顔表情を用いたロボットの進路予告方法の開発  第78回知的システム研究会 (SIC2020-2) ,オンライン, Dec.5, pp.1-4, 2020  2020/12/05  細川 明日香, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学) 
口頭発表(一般)  音楽療法評価用リアルタイム感情推定法の開発  第78回知的システム研究会 (SIC2020-2) ,オンライン, Dec.5, pp.5-7, 2020  2020/12/05  百枝 将司 (法政大学), 近藤 瑛佑 (介護老人保健施設あさひな), 田部井 賢一 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) 
口頭発表(一般)  認知症患者のための幻視検出システムの開発  第78回知的システム研究会 (SIC2020-2) ,オンライン, Dec.5, pp.8-10, 2020  2020/12/05  望月 彰 (法政大学), 田部井 賢一 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) 
口頭発表(一般)  加速度センサを用いたMMSEの学習モデルの構築  第78回知的システム研究会 (SIC2020-2) ,オンライン, Dec.5, pp.11-14, 2020  2020/12/05  市瀬 貴大 (法政大学), 近藤 瑛佑 (介護老人保健施設あさひな), 田部井 賢一 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) 
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受賞
22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝  2014/06 
21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝  2013/06 
19th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝  2011/06 
12th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝  2004/07 
10th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝  2002/07 
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担当授業科目
卒研プロジェクトII 
知的ロボット 
知能化センシングシステム特論 
創生科学実験I 
デジタル信号処理 
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所属学協会
日本ロボット学会  2011/10/05-現在 
日本感性工学会  2005/06-現在 
バイオメディカル・ファジィ・システム学会  2003/10-現在 
AUVSI(Association For Unmanned Vehicle Systems International)  2001/06/05-現在 
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.)  2001/04/01-現在 
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