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法政大学 
理工学部 
創生科学科 

顔写真 教授 
小林 一行 
コバヤシ カズユキ 
KOBAYASHI Kazuyuki 


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更新日:2020/10/19 

経歴
アメリカ合衆国ミシガン州立オークランド大学  客員研究員  1994/04/01-1996/03/31 
法政大学工学部システム工学科 専任講師  1996/04/01-2000/03/31 
法政大学工学部システム工学科 助教授  2000/04/01-2007/03/31 
法政大学工学部システム制御工学科 准教授  2007/04/01-2009/03/31 
法政大学工学部システム制御工学科 教授  2009/04/01-2010/04/30 
法政大学理工学部 教授  2010/05/01-2011/03/31 
法政大学理工学部 創生科学科 教授  2011/04/01-現在 
青山学院大学 非常勤講師  2012/04/01-2012/09/30 

学歴
法政大学  工学部  電気工学科計測制御  1989 
法政大学  工学研究科  システム工学  博士後期  1994 

学位
博士(工学)  法政大学 

研究分野
知覚情報処理 
知能ロボティクス 
知能機械学・機械システム 
システム工学 
計測制御工学 

研究キーワード
屋外環境移動ロボット 
IGVC 
JAUS 
移動ロボット 

研究テーマ
自動車ダイナミクスのシミュレ-ションに関する研究  自動車,シミュレ-ション 

著書
ものづくりのための 創造性トレーニング  渡辺嘉二郎,城井信正,小林一行,小坂洋明,栗原陽介  コロナ社  2015/02/23  978-4-339-04639-7 
ハンディブック メカトロニクス 改訂3版  522-527  オーム社  2014/12/25  978-4-274-21688-6  10-10 自律走行車競技(IGVC) 
最新MATLABハンドブック第五版  419  秀和システム  2014/07/07 
最新MATLABハンドブック第四版  403  秀和システム  2011/11/10 
PSoCマイコン活用術  鈴木郁,小林一行  オーム社  2009/07 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  住宅などの気密性能を測定する新たな方法  多田 光男, 小林 一行, 渡邊 嘉二郎  計測自動制御学会誌  53/ 10, 393-400  2019/06/01  10.9746/sicetr.55.393  多田 光男, 小林 一行, 渡邊 嘉二郎 
研究論文(学術雑誌)  Level Detection of Materials in Nonmetallic Tank by the DC Component of a Microwave Doppler Module  Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada  IEEE Sensors Journal  19/ 4, 1554-1562  2019/02/15  1530-437X  10.1109/JSEN.2018.2880484  Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada 
研究論文(学術雑誌)  Powder and Bulk Level Switch Using an Acoustic Tube Method  Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe  IEEE Sensors Journal  18/ 14, 5965-5973  2018/07/15  1530-437X  10.1109/JSEN.2018.2840219  Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe 
研究論文(学術雑誌)  共著  音響管粉粒体レベルスイッチ  吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎  計測自動制御学会誌  53/ 10, 547-556  2017/10/01  10.9746/sicetr.53.527  吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎 
研究論文(学術雑誌)  共著  圧電素子の焦電効果を用いた呼吸数検出法とブザー音による警報装置を用いたトリアージ補助装置  吉田 智哉, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, 城井 信正  知能と情報  29/ 2, 543-550  2017/04/15  1881-7203 
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研究発表
口頭発表(一般)  Development of stable travelable area detection algorithm using 3D-LiDAR for mobile robot navigation  Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep. 23-26, Chiang Mai, Thailand, pp.1393-1398,2020  2020/09/26  Miyu Hayai, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe 
口頭発表(一般)  A Study on Semi-Unknown Area Navigation without Environment Map for Autonomous Mobile Robot  Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep. 23-26, Chiang Mai, Thailand, pp.1387-1392,2020  2020/09/26  Riku Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe 
口頭発表(一般)  Development of Blocked Route Signboard Detection Algorithm for Autonomous Mobile Robot Combining Omnidirectional Camera and 3D-LiDAR  Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep. 23-26, Chiang Mai, Thailand, pp.484-489,2020  2020/09/25  Toshiki Kono, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe 
口頭発表(一般)  Development of a Person Search Components Based on an Omnidirectional Camera and a 3D-LiDAR  Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep. 23-26, Chiang Mai, Thailand, pp.478-483,2020  2020/09/25  Ayuka Yoshida, Tomohiro Shimizu, Tomoyuki Ohkubo , Kazuyuki Kobayashi 
口頭発表(一般)  Development of robot control system using GNSS considering surrounding environment  Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep. 23-26, Chiang Mai, Thailand, pp.472-477,2020  2020/09/25  Yui Matsumoto, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe and Kazuyuki Kobayashi 
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受賞
22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝  2014/06 
21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝  2013/06 
19th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝  2011/06 
12th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝  2004/07 
10th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝  2002/07 
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担当授業科目
卒研プロジェクトII 
知的ロボット 
知能化センシングシステム特論 
創生科学実験I 
デジタル信号処理 
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所属学協会
日本ロボット学会  2011/10/05-現在 
日本感性工学会  2005/06-現在 
バイオメディカル・ファジィ・システム学会  2003/10-現在 
AUVSI(Association For Unmanned Vehicle Systems International)  2001/06/05-現在 
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.)  2001/04/01-現在 
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