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法政大学 
理工学部 
創生科学科 

顔写真 教授 
小林 一行 
コバヤシ カズユキ 
KOBAYASHI Kazuyuki 


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更新日:2020/07/04 

経歴
アメリカ合衆国ミシガン州立オークランド大学  客員研究員  1994/04/01-1996/03/31 
法政大学工学部システム工学科 専任講師  1996/04/01-2000/03/31 
法政大学工学部システム工学科 助教授  2000/04/01-2007/03/31 
法政大学工学部システム制御工学科 准教授  2007/04/01-2009/03/31 
法政大学工学部システム制御工学科 教授  2009/04/01-2010/04/30 
法政大学理工学部 教授  2010/05/01-2011/03/31 
法政大学理工学部 創生科学科 教授  2011/04/01-現在 
青山学院大学 非常勤講師  2012/04/01-2012/09/30 

学歴
法政大学  工学部  電気工学科計測制御  1989 
法政大学  工学研究科  システム工学  博士後期  1994 

学位
博士(工学)  法政大学 

研究分野
知覚情報処理 
知能ロボティクス 
知能機械学・機械システム 
システム工学 
計測制御工学 

研究キーワード
屋外環境移動ロボット 
IGVC 
JAUS 
移動ロボット 

研究テーマ
自動車ダイナミクスのシミュレ-ションに関する研究  自動車,シミュレ-ション 

著書
ものづくりのための 創造性トレーニング  渡辺嘉二郎,城井信正,小林一行,小坂洋明,栗原陽介  コロナ社  2015/02/23  978-4-339-04639-7 
ハンディブック メカトロニクス 改訂3版  522-527  オーム社  2014/12/25  978-4-274-21688-6  10-10 自律走行車競技(IGVC) 
最新MATLABハンドブック第五版  419  秀和システム  2014/07/07 
最新MATLABハンドブック第四版  403  秀和システム  2011/11/10 
PSoCマイコン活用術  鈴木郁,小林一行  オーム社  2009/07 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  住宅などの気密性能を測定する新たな方法  多田 光男, 小林 一行, 渡邊 嘉二郎  計測自動制御学会誌  53/ 10, 393-400  2019/06/01  10.9746/sicetr.55.393  多田 光男, 小林 一行, 渡邊 嘉二郎 
研究論文(学術雑誌)  Level Detection of Materials in Nonmetallic Tank by the DC Component of a Microwave Doppler Module  Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada  IEEE Sensors Journal  19/ 4, 1554-1562  2019/02/15  1530-437X  10.1109/JSEN.2018.2880484  Kazuyuki Kobayashi ,Kajiro Watanabe, Tomoya Yoshida, Masaki Hokari and Mitsuo Tada 
研究論文(学術雑誌)  Powder and Bulk Level Switch Using an Acoustic Tube Method  Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe  IEEE Sensors Journal  18/ 14, 5965-5973  2018/07/15  1530-437X  10.1109/JSEN.2018.2840219  Tomoya Yoshida ; Kazuyuki Kobayashi ; Kaoru Suzuki ; Kajiro Watanabe 
研究論文(学術雑誌)  共著  音響管粉粒体レベルスイッチ  吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎  計測自動制御学会誌  53/ 10, 547-556  2017/10/01  10.9746/sicetr.53.527  吉田 智哉,小林 一行,鈴木 郁,山下 浩二,法政大学・渡邊 嘉二郎 
研究論文(学術雑誌)  共著  圧電素子の焦電効果を用いた呼吸数検出法とブザー音による警報装置を用いたトリアージ補助装置  吉田 智哉, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, 城井 信正  知能と情報  29/ 2, 543-550  2017/04/15  1881-7203 
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研究発表
口頭発表(一般)  HSL 色変換を用いた服装の色抽出と3 次元測域センサを組み合わせた特定の人物の検出  第75回知的システム研究会 (SIC2020-1) ,オンライン, July.4, pp.18-21, 2020  2020/07/04  吉田安祐香, 松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 渡邊陸, 青栁秀弥,清水智裕(法政大学大学院), 大久保友幸(東京都立産業技術大学院大学), 小林一行 (法政大学) 
口頭発表(一般)  画像処理と3 次元測域センサを用いた出口マークの検出とナビゲーション法に関する研究  第75回知的システム研究会 (SIC2020-1) ,オンライン, July.4, pp.14-17, 2020  2020/07/04  渡邊 陸, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 青栁 秀弥(法政大学大学院),大久保 友幸(東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学) 
口頭発表(一般)  RTK-GNSS を用いた自律移動ロボットの制御システムの開発  第75回知的システム研究会 (SIC2020-1) ,オンライン, July.4, pp.10-13, 2020  2020/07/04  松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 吉田安祐香, 渡邊陸,青栁秀弥(法政大学大学院),大久保友幸(東京都立産業技術大学院大学), 小林一行(法政大学) 
口頭発表(一般)  3 次元測域センサと6 軸センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出出アルゴリズムの開発  第75回知的システム研究会 (SIC2020-1) ,オンライン, July.4, pp.6-9, 2020  2020/07/04  早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥 (法政大学大学院), 大久保友幸(東京都立産業技術大学院大学), 小林一行 (法政大学) 
口頭発表(一般)  全方位カメラと3D-LiDAR を用いた自律移動ロボットのための封鎖経路看板検出アルゴリズムの開発  第75回知的システム研究会 (SIC2020-1) ,オンライン, July.4, pp.1-5, 2020  2020/07/04  河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥(法政大学大学院), 大久保友幸(東京都立産業技術大学院大学), 小林一行(法政大学) 
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受賞
22th Intelligent Ground Vehicle Competition IOP Challenge 優勝  2014/06 
21th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝  2013/06 
19th Intelligent Ground Vehicle Competition JAUS Challenge 優勝  2011/06 
12th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝  2004/07 
10th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 優勝  2002/07 
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担当授業科目
卒研プロジェクトII 
知的ロボット 
知能化センシングシステム特論 
創生科学実験I 
デジタル信号処理 
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所属学協会
日本ロボット学会  2011/10/05-現在 
日本感性工学会  2005/06-現在 
バイオメディカル・ファジィ・システム学会  2003/10-現在 
AUVSI(Association For Unmanned Vehicle Systems International)  2001/06/05-現在 
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.)  2001/04/01-現在 
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