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法政大学 
理工学部 
電気電子工学科 

専任講師 
中村 壮亮 
ナカムラ ソウスケ 
NAKAMURA Sosuke 


1982年生まれ  
 
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更新日:2016/06/07 

経歴
株式会社 エリジオン  2007/04-2009/03 
中央大学  電気電子情報通信工学科  助教  2012/04-2016/03 
法政大学  電気電子工学科  専任講師  2016/04-現在 

学歴
東京大学  工学部  電気工学科  2005/03  卒業 
東京大学  工学系研究科  電子工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
東京大学  工学系研究科  電気系工学専攻  博士後期  2012/03  修了 

学位
博士(工学)  東京大学  2012/03 

研究分野
知能ロボティクス 
無線送電・電力工学 
制御・システム工学 
知覚情報処理 

研究キーワード
人間拡張 
人間計測 
磁界共鳴式無線送電 

受託・共同研究希望テーマ
人間計測(生体・心理、位置・行動など)・スポーツトレーニング・ヘルスケア・メンタルケア・各種能力開発といった課題に対して、ロボット工学的な側面から解決するもの 無線送電(とりわけ磁界共鳴型)に関する要素から産業応用までの技術開発  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  受託研究,共同研究 
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受託・共同・寄附研究実績
無線充電ロボットからの無人搬送車への走行中充電に関する研究・開発  橋本秀紀  2015-2015  共同研究  国内共同研究 
ワイヤーハーネスの非嵌合式導通検査システムの開発  橋本秀紀  2013-2014  共同研究  国内共同研究 
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競争的資金等の研究課題
フレキシブルアンテナを用いた磁界共振結合方式の無線給電に関する研究  科学研究費  若手研究(B)  2016/04-2018/03 
仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究  科学研究費  挑戦的萌芽  2014/04-2017/03 
磁界共振結合を用いたセンシング・無線電力伝送の同時実現に関する研究  科学研究費  若手研究(B)  2013/04-2016/03 
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著書
今後の高齢化社会に求められる 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術  第4章 4節 : ロボットに求められるバッテリー技術  情報機構  2015/10 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  車載生体情報計測システムの信号処理方法  中村 哲夫, 中村 壮亮, 寺田 雅英,橋本 秀紀  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 4, 228-233  2016/04 
研究論文(学術雑誌)  共著  磁界共振結合方式の無線充電システムにおけるセンシング機能の広域化手法の提案  並木 政人, 中村 壮亮, 橋本 秀紀  電気学会論文誌D  電気学会  2016/03 
研究論文(学術雑誌)  共著  Q Controllable Antenna as a Potential Means for Wide-Area Sensing and Communication in Wireless Charging via Coupled Magnetic Resonances  S. Nakamura, M. Namiki, Y. Sugimoto, H. Hashimoto  IEEE Transactions on Power Electronics  IEEE  2016/02  10.1109/TPEL.2016.2535259 
研究論文(学術雑誌)  共著  AR肢体を用いた身体位置感覚更新が運動軌道に与える影響の評価  依田 淳也,中村 壮亮,昆野 友樹,望月 典樹,橋本 秀紀  日本機械学会学会誌  日本機械学会  81/ 829, 1-12  2015/08 
研究論文(学術雑誌)  共著  Error Characteristics of Passive Position Sensing via Coupled Magnetic Resonances Assuming Simultaneous Realization with Wireless Charging  S. Nakamura, H. Hashimoto  IEEE Sensors Journal  IEEE  15/ 7, 3675-3686  2015/07 
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研究発表
口頭発表(一般)  Prototype System for Energy Management of Mobile Device via Wireless Charging Robot  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016)  2016/07 
口頭発表(一般)  自律神経活動度に基づく呼吸パターン指示によるリラクゼーション・システムの提案  ロボメカ2015  2015 
口頭発表(一般)  無線充電ロボットを用いたモバイル機器への自動充電システムにおけるナビゲーション機能の提案  ロボメカ2015  2015 
口頭発表(一般)  多段式共振器アンテナ構造における磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送と距離センシングの同時実現  ロボメカ2015  2015 
口頭発表(一般)  無線電力伝送との同時実現を想定した磁界共振結合を用いた位置センシングの広域化  ロボメカ2015  2015 
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受賞
Best Presentation Award - IECON2014  2014 
SI2011優秀講演賞  2012 
グローバルCOEプログラム優秀論文発表賞  2012 
Best Presentation Award - IECON2012  2012 
URAI 2010 Best Paper Award  2010 
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所属学協会
IEEE 
日本ロボット学会 
日本機械学会 
電気学会 
計測自動制御学会 
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