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法政大学 
理工学部 
電気電子工学科 

准教授 
中村 壮亮 
ナカムラ ソウスケ 
NAKAMURA Sosuke 


1982年生まれ  
 
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更新日:2019/05/21 

経歴
株式会社 エリジオン  2007/04-2009/03 
中央大学  電気電子情報通信工学科  助教  2012/04-2016/03 
法政大学  電気電子工学科  専任講師  2016/04-現在 

学歴
東京大学  工学部  電気工学科  2005/03  卒業 
東京大学  工学系研究科  電子工学専攻  博士前期  2007/03  修了 
東京大学  工学系研究科  電気系工学専攻  博士後期  2012/03  修了 

学位
博士(工学)  東京大学  2012/03 

研究分野
知能ロボティクス 
無線送電・電力工学 
制御・システム工学 
知覚情報処理 

研究キーワード
人間拡張 
人間計測 
磁界共鳴式無線送電 

受託・共同研究希望テーマ
人間支援ロボット全般(研究の方向性としては人間拡張を志向するものがマッチ。人間計測・人間への刺激提示の要素技術からそれらをシステム化したマンマシンインタフェースまで。) 無線送電(とりわけ磁界共鳴型)に関する要素から産業応用までの技術開発  産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望  受託研究,共同研究 
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受託・共同・寄附研究実績
建設現場の遠隔モニタリング・ロボットに関する研究  中村壮亮  2019-2019  共同研究  国内共同研究 
ワイヤレス給電システムに関する研究  中村壮亮  2016-2019  共同研究  国内共同研究 
無線充電ロボットからの無人搬送車への走行中充電に関する研究・開発  橋本秀紀  2015-2015  共同研究  国内共同研究 
ワイヤーハーネスの非嵌合式導通検査システムの開発  橋本秀紀  2013-2014  共同研究  国内共同研究 
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競争的資金等の研究課題
フレキシブルコイルを用いた磁界共振結合方式による一括無線給電に関する研究  科学研究費  基盤研究(C)  文部科学省  科研費  2018/04/01-2021/03/31 
フレキシブルアンテナを用いた磁界共振結合方式の無線給電に関する研究  科学研究費  若手研究(B)  2016/04-2018/03 
仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究  科学研究費  挑戦的萌芽  2014/04-2017/03 
磁界共振結合を用いたセンシング・無線電力伝送の同時実現に関する研究  科学研究費  若手研究(B)  2013/04-2016/03 
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著書
今後の高齢化社会に求められる 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術  第4章 4節 : ロボットに求められるバッテリー技術  情報機構  2015/10 
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論文
研究論文(学術雑誌)  共著  特定個人に対する単語の理解有無の推定における単語概念の有用性に関する調査  野澤 一真,望月 典樹,増山 岳人,中村 壮亮  日本知能情報ファジィ学会誌  日本知能情報ファジィ学会  2019 
研究論文(学術雑誌)  共著  人体結合容量増幅器を用いたECG計測システムの開発  高橋 新吾,中村 哲夫,有馬 祐杜,橋本 秀紀,中村 壮亮  日本機械学会論文集  日本機械学会  1-8  2017/09/01  DOI:10.1299/transjsme.17-00035 
研究論文(学術雑誌)  共著  バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーションに触力覚フィードバックが及ぼす影響  望月 典樹, 中村 壮亮, 橋本 秀紀  日本機械学会論文集  日本機械学会  83/ 851, 1-12  2017/06/29  10.1299/transjsme.17-00022 
研究論文(学術雑誌)  共著  VR技術を用いた身体位置感覚の較正によるパッティングトレーニングシステムに関する研究  佐野 高也, 依田 淳也, 中村 壮亮, 橋本 秀紀  日本機械学会論文集  日本機械学会  83/ 848, 1-12  2017/04/25  10.1299/transjsme.16-00293 
研究論文(学術雑誌)  共著  車載生体情報計測システムの信号処理方法  中村 哲夫, 中村 壮亮, 寺田 雅英,橋本 秀紀  計測自動制御学会論文集  計測自動制御学会  52/ 4, 228-233  2016/04 
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研究発表
口頭発表(一般)  有限要素法におけるレベルセット関数を援用した可動磁石のモデリングに関する検討  静止器/回転機 合同研究会  2019/03 
口頭発表(一般)  バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション~伸長及び収縮方向における基礎特性の比較~  第19回計測自動制御学会SI部門講演会  2018/12 
磁界吸収抑制効果の高いフェーズドアレイ磁界共鳴式無線給電における位相探索法の検討  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018/12 
口頭発表(一般)  磁界共鳴式無線給電における容量制御機能を用いた共振補償特性の基礎評価  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018/12 
口頭発表(一般)  小型位置マーカを利用した屋内移動ロボットの誘導に関する基礎検討  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018/12 
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知的財産権
特許  受電装置,ウェアラブルデバイス,及び非接触給電システム  特願2018-228149  2018/12 
特許  仮想体の動作制御システム及び仮想体の動作制御方法  特願2018-209515  2018/11 
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受賞
Best Presentation Award - IECON2014  2014 
SI2011優秀講演賞  2012 
グローバルCOEプログラム優秀論文発表賞  2012 
Best Presentation Award - IECON2012  2012 
URAI 2010 Best Paper Award  2010 
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担当授業科目
現代制御 
プログラミング言語C演習 
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所属学協会
IEEE 
日本ロボット学会 
日本機械学会 
電気学会 
計測自動制御学会 
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委員歴
SICE SI部門 空間知部会  幹事  2018/04-現在 
IEEE AIM 2018  Associate Editor  2018/04-2018/05 
つくばチャレンジ  実行委員会  2017/05-現在 
Future Convenience Store Contest (SICE SI部門主催)  技術部門委員  2015/08-現在 
第21回ロボティクスシンポジア  プログラム委員  2015/08-2016/03 
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